铝加工中心卡刀怎么解决？铝加工中心在换刀过程中，可能会出现卡刀的现象，这些问题可能和意外断电、气压不足、频繁换刀、加工中出现的异常以及换刀部件的机械磨损都会造成刀臂卡刀有联系。那么到底是哪一种，我们需要一一排除。

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　　铝加工中心卡刀怎么解决？

　　1、拔刀将刀具从主轴和换刀机械手刀臂上拔下。通常有2种情况出现：

　　（1）刀具已脱离主轴，卡在换刀机械手刀臂上

　　处理方法：在换刀机械手的旋转轴上安有2个销钉，用来防止换刀时刀具滑落。按下机床急停按钮，借助工具按下一个销钉，拆除机械手相应一边的刀具。

　　（2）刀具在主轴上，且同时卡在机械手刀臂上。

　　处理方法：找到换刀机械手电机上的刹车装置，松开刹车，然后用扳手旋转电机尾端的外六角，让机械手刀臂脱离刀具，听见漏气声，表示主轴处于松刀状态，可拔下刀具。

　　2、拨正机械手旋转换刀机械手至原点位置：

　　用扳手旋转换刀机械手电机尾端的外六角转动刀臂，直到刀臂完成一个完整的换刀动作。当换刀机械手回到原点位置时，机床面板上的刀具就位指示灯会点亮。如果机床没有指示灯，可以查看刀库内的原点位置指示灯。通常在刀库面板内有3个红色指示灯，一般中间的是原点位置指示灯。

　　3、排除乱刀：确认刀套内刀号与程序表刀号一致。意外的卡刀故障会导致刀库刀套内刀号与加工程序列表刀号不一致，刀号出现紊乱。可以有2个方法来处理：

　　（1）在数控系统的刀具列表界面中，检查是否有重复的刀号，即刀套内的刀号与加工程序列表中的刀号是否一致，如有问题，则手工调整。其中NO.0指的是主轴上的刀具。

　　（2）手动调整，卸下刀库中的全部刀具，按照加工程序列表中的号一一对应重新安装至刀库。

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　　铝加工中心卡刀故障讨论？

　　刀库换刀机械手刀臂卡刀故障通常只是表象，当排除了故障，可能还会出现卡刀，需要深入研究造成卡刀故障的根本原因。通常造成卡刀故障的主要原因：

　　1、主轴第2换刀原点位置异常：机床使用年限长或误操作撞机后，容易出现换刀原点偏移，会导致换刀时，出现刀臂拔刀、装刀异响和卡刀故障

　　2、主轴定向角度偏移（M19）主轴同步齿形带松动或机床撞机后会导致主轴定向角度出现偏移，主轴定向角度误差会造成换刀故障。

　　3、气压/液压系统故障主轴：气压/液压压力不足，打不动刀具或无法松刀，会导致卡刀故障。一般BT40主轴使用气压打刀缸，BT50主轴使用液压打刀缸。打刀缸行程偏移也会导致卡刀故障，需要及时调整行程或更换打刀缸内的弹性垫片。

　　铝加工中心为什么会产生误差？

　　1、零件的加工精度差：一般是由于安装调整时，各轴之间的进给动态根据误差没调好，或由于使用磨损后，机床各轴传动链有了变化(如丝杠间隙、螺距误差变化，轴向窜动等)。可经过重新调整及修改间隙补偿量来解决。当动态跟踪误差过大而报警时，可检查：伺服电机转速是否过高。位置检测元件是否良好。位置反馈电缆接插件是否接触良好。相应的模拟量输出锁存器、增益电位器是否良好。相应的伺服驱动装置是否正常。

　　2、机床运动时超调引起加工精度不好：可能是加、减速时间太短，可适当延长速度变化时间。也可能是伺服电动机与丝杠之间的连接松动或刚性太差，可适当减小位置环的增益。

　　3、加工中心两轴联动时的圆度超差：

　　（1）圆的轴向变形：这种变形可能是机械未调整好造成的。轴的定位精度不好，或是丝杠间隙补偿不当，会导致过象*产生圆度误差。

　　（2）斜椭圆误差(45度方向上的椭圆)：这时应首先检查各轴的位置偏差值。如果偏差过大，可调整位置环增益来排除。然后检查旋转驱动器或感应同步器的接口板是否调好，再检查机械传动副间隙是否太大，间隙补偿是否合适。从这方面下手检查，如果发现问题则可调整解决精度误差这个问题。

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